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SPI寄存器装备：饭难饭快CONFIG_6:0x081013---装备步进电机电流巨细(HOLD:50mA;full571mA)CONFIG_4:0x060841---装备电流调制频率，饭难饭快slewrate等CONFIG_1:0x030428---装备CTRLx(默许选用步进电机形式)CONFIG_3:0x05A901---使能输出，设置微步（1/8微步）电机滚动演示如以上动图所示：1.衔接上位机和串口，2.给demo板供电，3.供给脉冲信号，4.发送寄存器装备的指令，此刻电机滚动起来。第四步：常回成奢侈品电机正常滚动回读反电势值演示装备好CONFiG_5寄存器后，电机仍是正常滚动的状况，此刻经过串口去回读CVA，CVB，CVC，CVD。